母の通院に毎回付き添っていたら、有給がもう残っていない。ヘルパーさんに頼めないのかな。
父は認知症で、医師の説明を覚えていられない。他人に付き添いを任せても大丈夫なのか不安。
ヘルパーさんが、病院の中や診察室まで付き添ってくれるのか迷っていませんか？
通院の付き添いには、家族以外に頼める先が3つあります。
- まず、介護保険のヘルパーに頼める範囲を確かめる
- 介護保険で足りない部分を、自費の付き添いサービスで補う
- 費用をおさえたいときは、社会福祉協議会などのボランティアを探す
理学療法士として18年、訪問看護ステーションで10年以上勤務してきた私が解説します。
病院の中の付き添いは、原則として病院のスタッフが行います。ただし条件がそろえば、介護保険の対象になる場合があります。
私のおすすめは、介護保険で頼めない部分を時間単位で頼める、保険外の介護サービスの「イチロウ」です。
私自身は利用していないため、公式の情報をもとに紹介しています。
イチロウを使える地域は、東京都・神奈川県・千葉県・埼玉県・愛知県・大阪府・京都府・兵庫県です（2026年10月時点）。
この記事を読むことで、親の状態に合う頼み先が分かり、付き添いをひとりで抱えずに済むようになります。
付き添いを手放してできた時間は、あなた自身の仕事と休息に回してください。
通院付き添いの頼み先 3選
通院付き添いの頼み先は、介護保険から順に考えると迷いません。
- まず、介護保険のヘルパーに頼める範囲を確かめる
- 介護保険で足りない部分を、自費の付き添いサービスで補う
- 費用をおさえたいときは、社会福祉協議会などのボランティアを探す
同じ日の通院で、介護保険と自費のサービスをどう分けて使えるかは、ケアマネジャーや事業所に相談してください。
最初の相談先は、担当のケアマネジャーです。
ケアマネジャーがまだいない場合は、親が住む地域の地域包括支援センターに相談してください。
介護保険のヘルパー
介護保険のヘルパーには、病院への行きと帰りの移動を頼めます。病院の中の付き添いは、条件がそろった場合に限られます。
車での通院の手伝いは、要介護1〜5の人が対象
ヘルパーが運転する車で病院へ行く手伝い（通院等乗降介助）は、要介護1〜5の人が対象です。
要支援の人は、この手伝いを使えません。
要支援の人が使える通院の手伝いは、市町村の事業によって内容が違います。地域包括支援センターで、親の住む市町村の内容を確かめてください。
出典：北九州市介護保険課「『通院等のための乗車又は降車の介助が中心である場合』及び『身体介護が中心である場合』の適用関係について」（令和8年8月）
行きと帰りの移動を手伝ってもらえる
介護保険の通院の手伝いには、2つの形があります。
車で行く場合では、車の運賃が介護保険とは別にかかります。
ヘルパーが運転する車での通院は、車で人を運ぶ許可を持つ事業所だけが行えます。
近くに対応できる事業所があるかは、ケアマネジャーに探してもらってください。どちらの形になるかは、親の体の状態を見て、ケアマネジャーが計画に組みます。
病院の中の付き添いは、原則として病院のスタッフが行う
病院の中の付き添い（院内介助）は、原則として病院のスタッフが行うものです。
ただし国は、院内介助だからといって一律に介護保険の対象外にしないよう、市町村に求めています。
対象になるかどうかは、ケアマネジャーが必要性を確かめて計画に入れ、市町村の判断に沿って決まります。
国の資料では、介助が必要な状態の例として、次の3つが挙がっています。
- 病院の中の移動に介助が要る
- 認知症などで見守りが要る
- トイレの介助が要る
出典：厚生労働省 老健局振興課「訪問介護における院内介助の取扱いについて」（介護保険最新情報Vol.149・平成22年4月28日）
待っているだけの時間は対象になりにくい
診察を待っているだけの時間は、介護保険の対象になりにくい時間です。待ち時間や診察室の中の扱いは、市町村で違うことがあります。
先に紹介した北九州市の資料では、診察までの待ち時間を、原則としてヘルパーのサービスの時間に含めないとしています。
一方で、常に見守りが要る状態なら、院内介助として扱う例も示しています。
同じ北九州市の資料では、診察室の中での介助や、不安をやわらげるためだけの付き添いは認めない扱いです。
親の住む市町村での扱いは、ケアマネジャーに確かめてください。
自費の付き添いサービスには、診察の待ち時間も含めて付き添うところがあります。
イチロウ公式サイトに載っている利用者の声（愛知県名古屋市昭和区）では、待ち時間の過ごし方をこう話しています。
通院の待ち時間に自分がずっと住んでいた東京の町の話がたくさんできます。
引用元：利用者の声（愛知県名古屋市昭和区）
自費の付き添いサービス
自費の付き添いサービスなら、介護保険で頼めない部分も頼めます。
事業者によって、次のような内容を扱っています。
イチロウ公式サイトに載っている利用者の声（東京都目黒区）にも、通院の帰りに寄り道をした話があります。
通院の帰りに昔からの行きつけのパン屋さんによったり、眼科にも付き合ってもらい、その場で延長できるところも気に入っています。
引用元：利用者の声（東京都目黒区）
医師の説明を家族以外の人に聞いてもらうときは、前もって親本人の同意を得て、病院にも伝えておいてください。
料金は、時間単価×利用時間に交通費を足す形で決める事業者があります。
比べるときは、下記の3点を見てください。
保険外の介護サービスの料金と使い方は、 介護保険外サービスの料金と事例｜在宅生活を支える自費サービスと家政婦サービスの活用法 で事例と一緒にまとめています。
保険外の介護サービスの1つに、イチロウがあります。
イチロウの通院の付き添いは、定期的な通院から緊急時の通院まで付き添うサービスです。
当日の依頼も受け付けていますが、担当者の予定で受けられない場合があります。公式のよくある質問では、前日や数日前に頼むほうが確実だと案内しています。
イチロウの料金は地域と時間帯、プランで変わるので、公式の料金表で確かめてください。
イチロウのサービスの特徴は、 【理学療法士が本音で語る】介護保険では限界がある？そんな時に頼れる「保険外（自費）サービス」という選択肢 で紹介しています。
体調が変わりやすい親には、看護師が付き添う自費のサービスもあります。
社会福祉協議会・ボランティア
費用をおさえたいときは、社会福祉協議会の有償ボランティアを探す方法があります。
土浦市社会福祉協議会の友愛サービス事業は、会員制の有償サービスです。
高齢者世帯や障害者世帯を対象に、ボランティアができる範囲で、通院への付き添いなども手伝っています。
土浦市の例の費用は、下記の3つです。
ボランティアのサービスがあるか、内容と費用はどうかは、地域で違います。
探すときは、下記の2つも一緒に確かめてください。
- 使える人の条件（高齢者だけの世帯など）
- 車で送り迎えをしてもらえるか
聞く先は、お住まいの市区町村の社会福祉協議会か、地域包括支援センターです。
ボランティアは「できる範囲」の手伝いです。体を支える介助が多い親や、体調が変わりやすい親には、介護保険や自費のサービスのほうが合うことがあります。
通院付き添いで介護保険を使いたいときにケアマネに伝える3つのこと
病院の中の付き添いを介護保険で頼みたいときは、次の3つをケアマネジャーに伝えてください。
- 親が病院の中で困ること
- 病院のスタッフが手伝えるかどうか
- 家族が付き添える日と付き添えない日
先に紹介した国の資料には、市町村の例が別添でまとめられています。
多くの例で、親の状態と、病院のスタッフが手伝えるかどうかが判断の材料です。家族の手助けがあるかどうかを材料に入れる町もあります。
親が病院の中で困ること
ケアマネジャーには、親が病院の中で困る場面を具体的に伝えてください。
大阪市の例では、ケアマネジャーの記録に「院内介助が必要」と書くだけでは足りないとされています。
「見守りが要る」だけより、困る場面を1つ挙げるほうが伝わります。
病院のスタッフが手伝えるかどうか
病院のスタッフが付き添えるかどうかは、先に病院へ聞いておくと話が早く進みます。
聞く先は、病院の相談窓口（地域連携室・医療相談室など）です。
横浜市の例では、病院の地域連携室などに相談して確かめるよう案内しています。
大阪府枚方市の例では、確認は医師でなくてもよく、医事課や看護部でもよいとしています。
家族が付き添える日と付き添えない日
家族が付き添える日と付き添えない日を、月単位で伝えてください。
宮城県柴田町の例では、家族の手助けがあるかどうかも、検討の材料に入っています。
付き添えない日をはっきり伝えると、家族の手助けがない日を前提に、計画を考えてもらえます。
ケアマネジャーは、家族の予定を知らないと計画を組めません。「毎回は付き添えない」と伝えることは、わがままではありません。
担当のケアマネジャーとの付き合い方は、 ケアマネジャーさんについて にまとめています。
通院付き添いの頼み先は親の状態で変わる、タイプ別の選び方
親の状態によって、先に当たる頼み先が変わります。
足腰が弱く、移動に手がかかる親
足腰が弱い親は、介護保険の通院の手伝いから考えます。車いすを使う親なら、ヘルパーが運転する車での通院が候補です。
病院の中の移動にも介助が要るなら、その場面をケアマネジャーに伝えてください。
イチロウ公式サイトに載っている利用者の声では、ひとりでの通院が難しくなったきっかけが書かれています。
総合病院に行くのに、痛みが強くて一人ではどうにも難しくてね。自分一人でどうにか行った時に、２度程動けなくなって病院の人に迷惑かけたことがあって。
引用元：利用者の声（東京都世田谷区）
認知症で、医師の説明を覚えていられない親
認知症の親は、病院の中の見守りが介護保険の対象になる場合があります。
医師の説明を聞いて家族に伝えてほしいときは、自費の付き添いサービスが候補です（親本人の同意と病院の了解が前提です）。
大事な受診では、ケアマネジャーに診察への同席を相談する方法もあります。介護保険には、ケアマネジャーが診察に同席する仕組み（通院時情報連携加算）があります。
同席したケアマネジャーは、医師と、家での様子や生活の情報を伝え合います。同席には、親本人の同意と、病院の了解が要ります。
病院の中の移動やトイレを手伝う付き添いの代わりにはなりません。同席してもらえるかは、担当のケアマネジャーに相談してください。
出典：厚生労働省「居宅介護支援費 適用要件一覧」通院時情報連携加算（平成12年 老企第36号 第3の15）
知らない人の付き添いを嫌がる親もいます。
最初の数回は家族も一緒に行き、担当者と顔を合わせておくのも1つの方法です。
イチロウには、担当者を指名できるオプション（指名料あり）があります。できるかぎり同じヘルパーが伺うよう心がけているとしています。
慣れない場所で、慣れない人と過ごすことは、認知症の方には負担が大きい場面です。認知症の症状があると、新しく名前を覚えることは難しい場合があります。それでも人の顔は記憶に残りやすく、何度か顔を合わせるうちに、他人から知り合いになっていきます。同じ顔の人が付き添うだけで、落ち着いて待てることがあると感じています。
施設に入っている親
施設に入っている親の通院は、誰が付き添うかが施設ごとに違います。
施設の通院の決まりは、入居の契約書や重要事項説明書で確かめてください。施設に入っている親の通院に、自費の付き添いを使う例もあります。
イチロウ公式サイトに載っている利用者の声は、施設に入ってからの通院の悩みです。
介護施設に入所してから、ずっと通っていた病院に通う事ができませんでした。往診で来てくれる先生はいましたが、昔からの先生にも診てもらいたいとずっと思っていました。
引用元：利用者の声（愛知県名古屋市南区）
これから施設を選ぶ方は、 【2026年最新】親の老人ホーム選びで後悔しない 施設6種類の比較から資料請求まで理学療法士18年が完全ガイド で、見学のときに聞くことも確認できます。
離れて暮らしていて、すぐに帰れない親
離れて暮らす親の通院は、家族が付き添えない日の頼み先を、先に決めておきます。
介護保険と自費のどちらで頼むかは、ケアマネジャーに相談してください。自費の付き添いサービスには、付き添いの様子を家族に報告するところもあります。
報告の方法（電話・メールなど）は、申し込む前に事業者へ確かめてください。
通院付き添いの負担を減らす方法
通院付き添いの負担は、訪問診療への切り替えや、付き添えない日の工夫で減らせることがあります。
訪問診療に切り替えられるか主治医に相談する
通院が難しくなってきたら、訪問診療に切り替えられるかを主治医に相談してください。
訪問診療は、在宅で療養していて、通院が難しい人が対象です。
出典：厚生労働省「診療報酬の算定方法（令和8年厚生労働省告示第69号）医科点数表」C001 在宅患者訪問診療料（Ⅰ）
対象になるかどうかは、主治医が親の状態を見て判断します。
今の主治医が訪問診療をしていない場合は、訪問診療をしている医療機関を紹介してもらう相談になります。
付き添えない日は、質問を紙に書いて持たせる
付き添えない日は、医師に聞きたいことを紙に書いて、親に持たせてください。
受診メモに書くことは、下記の3つです。
診察の内容を家族が電話で聞けるかは、親本人の同意と病院の決まりによります。付き添えない日の前に、受付で確かめておいてください。
訪問看護やリハビリの担当者に、ふだんの様子を伝えてもらう
訪問看護を使っている場合は、ふだんの様子で気になることを、訪問看護の看護師やリハビリ職に伝えてください。
いつもと違う様子に気づいたときは、急ぐかどうかで連絡先を分けてください。
119番を呼ぶか迷ったときは、救急相談窓口（♯7119など）に相談できます。
訪問看護ステーションは、主治医に定期的に報告書を出すことが国の通知で決められています。
出典：厚生労働省「訪問看護計画書及び訪問看護報告書等の取扱いについて」（平成12年3月30日 老企第55号）
私の勤め先では、報告書は月に1回です。受診の直前の変化は、月1回の報告書では間に合わないことがあります。
利用者さんからも、受診のあとに「聞き忘れたことがあった、どうしよう」という声を聞いていました。
そこで私は、受診の前日に、主治医あてに病状をまとめたFAXを送ったことがあります。送ったあとは、病院の受付に電話しました。
「明日受診される利用者さんについて、お伝えしたいことがあるので、先程FAXを送りました。診察の前に主治医に目を通してもらえると嬉しい」と伝えました。
大きな病院では、FAXが医師の手元に届くまで時間がかかります。医師に確かめたいことを私が書類にまとめ、診察のときに利用者さん自身から医師へ手渡してもらいました。書類は短くし、医師がその場で利用者さんに質問しながら確かめられる形にしています。医師が病状の経過をつかめたことで、薬の調整につながりました。
受診の日を担当者が早めに知っていると、主治医へ様子を届ける準備がしやすくなります。伝え方は、事業所によって違います。
通院付き添いを全部ひとりで抱えなくていい
義両親の通院の付き添いを毎回頼まれ、付き添うのが当たり前なのかと悩む声もあります。
訪問看護で関わったご家族にも、付き添いの都合で悩んだ方がいました。
親の受診で、次の検査の日が決まったときのことです。ご家族は、その日に仕事を休めるか分かりませんでした。
休めなければ、検査の日を延ばすしかありません。
結局、検査の日を組み直しました。幸いにも検査の結果に問題はありませんでした。
それでもご家族は、「親に申し訳ない」と自分を責めていました。
仕事の都合とはいえ、親の検査を延ばしたことに、負い目が残っていました。
受診の日が決まった時点で、付き添えない日の頼み先を決めておいてほしいと感じました。先に頼み先があれば、受診や検査の日を変えずに済むことがあります。今は、自費のサービスも含めて、ご家族が選べる頼み先を提案したいと考えています。
付き添いを人に頼むことは、親を見放すことではありません。
親が必要な医療を受け続けられるなら、付き添うのがあなたでなくてもかまいません。
仕事を休みながら付き添いを続けている方は、介護休暇などの制度を 【理学療法士18年が解説】仕事と介護は両立できる！介護離職を防ぐ5つのコツと支援制度4つ で紹介しています。
通院付き添いのよくある質問
- Q通院付き添いは自費になりますか？
- A
病院への行きと帰りの移動は、介護保険で頼める場合があります（要介護1〜5の人）。病院の中の付き添いは原則として病院のスタッフが行います。介護保険の対象になるかは、ケアマネジャーが必要性を確かめ、市町村の判断に沿って決まります。対象にならない部分は自費です。
- Q要支援でも、ヘルパーに通院の付き添いを頼めますか？
- A
ヘルパーが運転する車での通院の手伝いは、要介護の人に限られます。要支援の人が使える手伝いは市町村の事業で違うので、地域包括支援センターに聞いてください。
- Qヘルパーに診察室まで一緒に入ってもらえますか？
- A
北九州市の資料では、診察室の中での介助は介護保険で認めない扱いです。市町村で違うことがあるので、ケアマネジャーに確かめてください。診察に同席して説明を聞いてほしいときは、自費の付き添いサービスが候補です。
- Q付き添いの費用は医療費控除の対象になりますか？
- A
自費の付き添い代は、対象にならないこともあります。国税庁の案内では、特に頼んだ人による療養上の世話の費用や、通院のための交通費が対象に挙がっています。家族に付添料を払っても対象になりません。付き添いの中身で扱いが変わるため、領収書を残して税務署に確かめてください。
- Q家族以外に付き添いを頼むと、親が嫌がりませんか？
- A
嫌がる親もいます。通院の帰りに親の好きな場所へ寄るなど、楽しみと組み合わせると受け入れやすくなることもあります。同じ担当者に続けて来てもらえるかも、申し込むときに確かめてください。
医療費控除の申告の流れは、 【保存版】親の介護費用は医療費控除で戻る！対象サービスと申告手順を理学療法士が解説 で解説しています。
まとめ 通院付き添いは、頼み先を1つ決めておくだけで楽になる
最後に、この記事の要点です。
付き添えない日の頼み先を1つ決めておくと、通院の予定が重なった月も慌てずに済みます。
まずは担当のケアマネジャーに、今の付き添いの状況を話すところから始めてください。
付き添いを人に任せた日も、親を思う気持ちは変わりません。家族が倒れずに続けられる形を選ぶことが、親の暮らしを長く支えます。
