医療保険での訪問看護（１日でみると）

結論：１日の中で訪問できる制約があります。

医療保険の訪問看護については、原則は１つの事業所が３日/週までです。
もちろん原則になるので、例外が存在します。

病気や病状により、２以上３以下の事業所が関わることができます。

２箇所の事業所の場合は4日/週上。３個所の事業所の場合は７日/週（毎日）の計画的な定期訪問が必要になります。

また、同じ日に２つの事業所からの訪問ができないこと（看護職、リハビリ職関係なく）もありますが、同じ事業所からの訪問であれば可能です。
この理由は、２つの事業所からの訪問時に片方の事業所だけが訪問した料金を減額する必要があるからです。この場合は２事業者間で調整したうえで決めていきます。

以上参考になれば幸いです。